据说豆子起源于中国，我们中国人吃豆儿的历史有五千年之久。中国人也把豆制品的制作方法发挥到了极致，不但提高了豆类的美味，也提高了豆类的营养价值。
豆浆一、豆浆：将黄豆用水浸泡、磨碎、滤掉豆渣制成豆浆。使大豆中的蛋白质摆脱了纤维素的包裹裸露出来，消化酶可以更好地作用，大大地提高了大豆的消化率。消化率由原的65%提高到85%以上。因为大豆中含有丰富的脂肪，渴起来豆香浓郁，软滑适口。豆浆的营养价值可以和牛奶相媲美，被称作“植物牛奶”。因为大豆中含有丰富的赖氨酸，可以和谷类起到互补作用，所以，早餐来杯五谷豆浆营养价值更高。
豆汁儿二、豆汁儿：老北京特产豆汁儿不同于豆浆，是绿豆在水中浸泡、磨成豆浆后，沉淀在下面的淀粉做了粉皮儿，上面的绿豆浆经过发酵制成豆汁儿，呈灰绿色，酸甜中带点臭味儿。发酵过程使其中的蛋白质得到初步分解，更容易消化吸收。发酵过程还可以增加维生素C和维生素B12的含量。豆汁同时具备多种保健为效，夏能祛暑解毒，冬能温阳祛燥，还具开胃、健脾的功效，女性还可用于祛痘、淡斑、美白。
豆腐三、豆腐：将豆子在水中浸泡、磨成豆浆后，经卤水加工后蛋白质发生凝固，消化酶可以更好地作用，消化率得到进一步提高到95%左右。卤水中的钙可以和豆儿中的蛋白质结合成有机钙，增加钙的吸收。
豆腐脑是豆腐的半成品，做豆腐时在控水之前的豆花吃起来更滑嫩，又叫豆腐脑，一般早餐吃。
冻豆腐东北地区的冬季，天寒地冻的象极了天然的大冰箱，东北人就发明了冻豆腐。豆腐冻了以后，内部变得多空儿，更容易入味，特别适合于炖大菜或吃火锅。
豆干儿豆腐干或香干是豆腐的深加工制品，在豆腐的基础上加了调料、香辛料，吃起来更硬韧有嚼劲儿。
白腐乳和红腐乳四、腐乳：腐乳被称作“东方奶万酪，是发酵的豆腐，红腐乳中的红色不是添加了色素，而是使用了红曲。发酵过程使豆腐中的蛋白质和脂肪得到初步分解，形成了氨基酸、短肽、胆碱等，更容易消化吸收，也更鲜，发酵过程还有酯类物质生成，产生特有的风味。
臭豆腐五、臭豆腐：青腐乳俗称臭豆腐，是用毛豆腐加盐腌制然后放在特制的卤汤中发酵，由于蛋白质进一步发生了分解，其中的含硫基团和氨基游离出来，产生硫化氢臭味和氨臭味，又由于其中形成了更多的酯类和小分子量的含氮物质，吃起来更鲜，于臭味中又蕴含浓郁香味，使许多吃货欲罢不能。湖南特色美食油炸臭豆腐，经油炸用辣椒调味后，外酥里嫩再加上香辣对味蕾的刺激更加强烈。臭豆腐在发酵过程中生成的维生素B12在豆制品中是最高的。由于臭豆腐中含有的胺类物质摄入太多对健康有害，所以要注意美味不可多用。
臭豆腐腐竹六、腐竹：豆浆加热煮沸后表面形成一层薄膜，挑出后晾干或烘干而成。古人云：“混沌既分，阴阳剖判，轻清者上浮而为天”，腐竹中所含成分即为豆中轻清之物，其中所含蛋白质和脂类应为分子量相对较小，更容易消化吸收的部分，所以腐竹自古被认为是豆制品中的上乘。其成分主要是蛋白质、脂肪、卵磷脂、维生素E、B族维生素、纤维素及矿物质微量元素。泡发后凉拌、炒菜或火锅都清香爽口。
绿豆芽黄豆芽黑豆苗豌豆茵七、豆芽、豆苗：中国人吃豆芽己经有二千多年的历史了，现如今常吃的有绿豆芽、黄豆芽、黑豆苗和豌豆苗，豆子发芽后，其中所含的胰蛋白酶抑制剂、水苏糖和棉籽糖都会急剧下降，不但避免了腹胀也明显提高了蛋白质的消化率。发芽过程中在酶的作用下，钙磷铁锌从植酸中释放出来，提高了矿物质的消化率。豆芽、豆苗中含丰富的膳食纤维和维生素E、B2、B12、叶酸、胡萝卜素，尤其是维C在发芽前几乎为零，发芽后可与叶菜水果相媲美。
毛豆腐八、毛豆腐：用人工发酵的方法，在适宜的温度下，豆腐表面生出一层白色茸毛，由于毛霉菌能分泌蛋白酶，使蛋白质初步分解为胨、短肽、氨基酸等，使豆腐味道更鲜美也更容易消化吸收。
豆豉九、豆豉：将黄豆或黑豆浸泡蒸熟后发酵而成，可直接食用，可作调料、腌咸菜，不但营养丰富，甚至可入药。